Matrix4x4のまとめ
Unity
＜Matrix4x4のまとめ＞
Matrix4x4関連のプロパティ、メソッドについて
＜Matrix4x4定数＞
特定のMatrix4x4です。
・Matrix4x4.zero ・・・零行列：要素が全て0
・Matrix4x4.identity ・・・単位行列：対角要素が全て1で、他の要素が全て0
＜Matrix4x4変数＞
Matrix4x4から（読み取り専用で）プロパティを取得します。
別の変数に代入できます。
（floatで返します）
・Matrix4x4.determinan
行列式の値を取得します。
（boolで返します）
・Matrix4x4.isIdentity
Matrix4x4.identityかどうかを返します。
Matrix4x4 == Matrix4x4.identity： Matrix4x4.isIdentity = True
Matrix4x4 != Matrix4x4.identity： Matrix4x4.isIdentity = False
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.inverse
逆行列を作成します。
直交行列（行列式1の正方行列）では、逆行列は転置行列に一致します。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.transpose
転置行列を作成します。
＜Matrix4x4メソッド＞
Matrix4x4を引数にとり、自身に戻り値を返すメソッドです。
自身が変更されます。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetRow(n, V)
行列Matrix4x4のn（int）行目に、V（Vector4）を設定します。
n＝0，1，2，3です。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetColumn(n, V)
行列Matrix4x4のn（int）列目に、V（Vector4）を設定します。
n＝0，1，2，3です。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetTRS(d, q, s) = new Matrix4x4.TRS(d, q, s)
アフィン変換行列を設定します。
d（Vector3）で移動、q（Quaternion）で回転、s（Vector3）で拡大縮小を行います。
＜Matrix4x4関数＞
①Matrix4x4を引数にとる関数で、戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Stringで返します）
・Matrix4x4.ToString("フォーマット") =
m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33
行列Matrix4x4の全要素を、フォーマットの書式で表示します。
4行×4列＝計16個の数値が出力されます。
「m[i, j]：i行目のj列目の要素」になります。
行列積では、行列の行ベクトルと、列ベクトルの内積が、
（Vector4で返します）
・Matrix4x4.GetRow(n)
行列Matrix4x4のn（int）行目を取得します。
n＝0，1，2，3です。
（Vector4で返します）
・Matrix4x4.GetColumn(n)
行列Matrix4x4のn（int）列目を取得します。
n＝0，1，2，3です。
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②各種パラメータを引数にとる関数で、Matrix4x4で戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Scale(s)
スケーリング行列を作成します。
s（Vector3）で拡大縮小を行います。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.TRS(d, q, s)
アフィン変換行列を作成します。
d（Vector3）で移動、q（Quaternion）で回転、s（Vector3）で拡大縮小を行います。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Ortho(l, r, d, u, zN, zF)
平行投影行列を作成します。
l（float），r（float），d（float），u（float），zN（float），zF（float）で設定します。
ビューエリアは、水平方向lからrまで、垂直方向dからuまでとなり、
クリッピングプレーンは、zNからzFまでとなります。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Perspective(fov, aspect, zN, zF)
透視投影行列を作成します。
fov（float），aspect（float），zN（float），zF（float）で設定します。
ビューエリアは、縦方向の視野角fov（度）とアスペクト比aspect（横/縦）で、
クリッピングプレーンは、zNからzFまでとなります。
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③ベクトルVector3(vx, vy, vz)を引数にとる関数で、Vector3で戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyPoint(Vector3)
位置ベクトルを射影変換します。
（せん断を含む）アフィン変換＋射影を行う、4×4の汎用行列です。
平行移動＋回転＋拡大縮小（＋鏡像）＋せん断＋射影を適用します。
正投影（平行投影）はアフィン変換に含まれますが、透視投影（中心投影）は射影変換に含まれます。
アフィン変換＝平行投影変換
射影変換＝中心投影変換
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyPoint3x4(Vector3)
位置ベクトルを（せん断を含まない）アフィン変換します。
3次元のアフィン変換行列は実質3×4行列です。
平行移動＋回転＋拡大縮小（＋鏡像）を適用します。
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyVector(Vector3)
方向ベクトルを回転変換します。
3次元の回転行列は実質3×3行列です。
回転のみを適用します。
Matrix4x4関連のプロパティ、メソッドについて
＜Matrix4x4定数＞
特定のMatrix4x4です。
・Matrix4x4.zero ・・・零行列：要素が全て0
・Matrix4x4.identity ・・・単位行列：対角要素が全て1で、他の要素が全て0
＜Matrix4x4変数＞
Matrix4x4から（読み取り専用で）プロパティを取得します。
別の変数に代入できます。
（floatで返します）
・Matrix4x4.determinan
行列式の値を取得します。
（boolで返します）
・Matrix4x4.isIdentity
Matrix4x4.identityかどうかを返します。
Matrix4x4 == Matrix4x4.identity： Matrix4x4.isIdentity = True
Matrix4x4 != Matrix4x4.identity： Matrix4x4.isIdentity = False
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.inverse
逆行列を作成します。
直交行列（行列式1の正方行列）では、逆行列は転置行列に一致します。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.transpose
転置行列を作成します。
＜Matrix4x4メソッド＞
Matrix4x4を引数にとり、自身に戻り値を返すメソッドです。
自身が変更されます。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetRow(n, V)
行列Matrix4x4のn（int）行目に、V（Vector4）を設定します。
n＝0，1，2，3です。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetColumn(n, V)
行列Matrix4x4のn（int）列目に、V（Vector4）を設定します。
n＝0，1，2，3です。
（自身にMatrix4x4で返します）
・Matrix4x4.SetTRS(d, q, s) = new Matrix4x4.TRS(d, q, s)
アフィン変換行列を設定します。
d（Vector3）で移動、q（Quaternion）で回転、s（Vector3）で拡大縮小を行います。
＜Matrix4x4関数＞
①Matrix4x4を引数にとる関数で、戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Stringで返します）
・Matrix4x4.ToString("フォーマット") =
m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33
行列Matrix4x4の全要素を、フォーマットの書式で表示します。
4行×4列＝計16個の数値が出力されます。
「m[i, j]：i行目のj列目の要素」になります。
行列積では、行列の行ベクトルと、列ベクトルの内積が、
（Vector4で返します）
・Matrix4x4.GetRow(n)
行列Matrix4x4のn（int）行目を取得します。
n＝0，1，2，3です。
（Vector4で返します）
・Matrix4x4.GetColumn(n)
行列Matrix4x4のn（int）列目を取得します。
n＝0，1，2，3です。
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②各種パラメータを引数にとる関数で、Matrix4x4で戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Scale(s)
スケーリング行列を作成します。
s（Vector3）で拡大縮小を行います。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.TRS(d, q, s)
アフィン変換行列を作成します。
d（Vector3）で移動、q（Quaternion）で回転、s（Vector3）で拡大縮小を行います。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Ortho(l, r, d, u, zN, zF)
平行投影行列を作成します。
l（float），r（float），d（float），u（float），zN（float），zF（float）で設定します。
ビューエリアは、水平方向lからrまで、垂直方向dからuまでとなり、
クリッピングプレーンは、zNからzFまでとなります。
（Matrix4x4で返します）
・Matrix4x4.Perspective(fov, aspect, zN, zF)
透視投影行列を作成します。
fov（float），aspect（float），zN（float），zF（float）で設定します。
ビューエリアは、縦方向の視野角fov（度）とアスペクト比aspect（横/縦）で、
クリッピングプレーンは、zNからzFまでとなります。
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③ベクトルVector3(vx, vy, vz)を引数にとる関数で、Vector3で戻り値を返します。
別の変数に代入できます。
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyPoint(Vector3)
位置ベクトルを射影変換します。
（せん断を含む）アフィン変換＋射影を行う、4×4の汎用行列です。
平行移動＋回転＋拡大縮小（＋鏡像）＋せん断＋射影を適用します。
正投影（平行投影）はアフィン変換に含まれますが、透視投影（中心投影）は射影変換に含まれます。
アフィン変換＝平行投影変換
射影変換＝中心投影変換
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyPoint3x4(Vector3)
位置ベクトルを（せん断を含まない）アフィン変換します。
3次元のアフィン変換行列は実質3×4行列です。
平行移動＋回転＋拡大縮小（＋鏡像）を適用します。
（Vector3で返します）
・Matrix4x4.MultiplyVector(Vector3)
方向ベクトルを回転変換します。
3次元の回転行列は実質3×3行列です。
回転のみを適用します。
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